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超聲波傳感器適用于室內移動機器人

超聲波傳感器是機器人社區中很受歡迎的一款產品,其優勢在于以下幾個方面:
1、與許多其他低老本替代品不同,工采網提供的傳感器經過原廠校準,以非常大限度地減少相像數量部件之間的性能差異。同時工采網提供廣泛的產品線,涵蓋盡可能多的應用,因此在客戶選定傳感器的時候,可以提供故障破除和定制產品設計方面的支持。
2、定制的固件和硬件設計幫助我們的傳感器與客戶的特定應用程序提供非常佳匹配,另一個好處是,定制部件的用戶可以選定批準和/或拒其部件的任何固件或硬件更改。值得注意的是許多設計人員選定使用我們的標準傳感器來創建他們的應用程序。在大容量應用程序中使用標準傳感器確實需要打聽傳感器的操作。在考慮這些可能的限制時,設計人員必須預見到潛在的問題并編寫程序來操作傳感器。如果處理得當,可以將標準傳感器成功地引入大容量應用程序。使用這種方法,許多設計人員曾經在他們的應用程序中構建了我們的標準傳感器,并取得了很好的效果。
3、在選定使用標準傳感器時,為給定的應用程序選定產品線和傳感器非常簡單。
考慮挪動機器人的避碰應用,小編將展示幾款公司非常受歡迎的產品線之間的主要差異:三種用于挪動機器人避碰的傳感器是HRV-MSonar-EZ系列的超聲波避障傳感器MB33,LV-MSonar-Z系列的MB30和XL-Mxnar-EZ系列的MB40。 這三種傳感器安裝方式相像。它們的特點是傳感器和安裝孔的位置相像。要注意的是,MB1240確實有一個變壓器突出從后面的傳感器,但在其他方面M1030和1033安裝是相像的。
適用于室內挪動機器人的非常佳超聲波傳感器

金瓷提供一致的波束模式和性能。光束模式的校準很重要,因為超聲波換能器的機械特性會導致檢測區域發生3到1的變化。因此,其他制造商的傳感器在大容量應用中通常具有不一致的長期效果。

超聲波傳感器

超聲波傳感器安裝補償(和過溫)
由于提供的傳感器其設計的工作溫度范圍為-40°C至+ 65°C,但是對于大多數大批量應用客戶而言,在客戶的應用中驗證在整個正常工作溫度下的正常運行非常重要(只管我們的傳感器被設計在-40℃至+65℃的溫度范圍內都能正常工作,但是對于大多數應用來說,驗證并確認一個合適的溫度依然非常重要)。正確的測試以及根據傳感器的安裝選定適當的輔助安裝材料,如泡沫插件和/或定制校準可以消除傳感器安裝中的大多數異常。從任何安裝返回傳感器的超聲能量隨溫度變化而顯著變化(傳感器接收到的回波能量會因為溫度的變化而顯著變化)。來自傳感器的超聲波可以被困在底盤里面并反射到底盤里面并返回到傳感器,從而在給定距離處產生反射。對于某些應用,傳感器可能在室溫下正常運行,但在環境溫度低于0°C或溫度高于50°C時,可以輕松檢測里面機箱內的安裝或功能。波長或超聲波隨溫度而變化,這惹起聲響在靠近傳感器的環境中的反應的相應變化,例如安裝環境。因此,工采網技術人員建議在整個工作溫度范圍內測試所需的傳感器,以驗證操作是否正常。如果發現異常,選定產品,泡沫插入物或固件更改可以幫助消除大多數問題。
超聲波傳感器工作溫度過高
在所有大批量應用中,強烈建議在整個正常工作溫度范圍內驗證是否正常運行。通過檢測底盤或安裝傳感器,對溫度進行適當的測試有助于識別任何潛在的異常情況。
超聲波傳感器經過測試,可在-40°C至+ 65°C的整個溫度范圍內正常運行。

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