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超聲波傳感器工作原理簡介

超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號的傳感器。超聲波是振動頻率高于20KHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳布等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。超聲波傳感器廣泛應用在工業、國防、生物醫學等方面。
從原理上來講超聲波傳感器可以分為超聲波測傳感器、超聲波接近傳感器、反射板式超聲波傳感器、對射式超聲波傳感器四類。這四類產品中，反射板式超聲波、對射式超聲波與光電傳感器中的鏡反射和對射式光電原理一樣，很簡單，無需多做介紹。

超聲波傳感器換能器頭——很重要的部分

超聲波傳感器

發射模式：
1, 在電子振蕩器的作用下傳感器產生一批聲波/脈沖，然后這些聲波被發送到四周空氣。
2, 聲波從傳感器傳送到目標物。
3, 傳感器轉換成接受模式。
接收模式：
4,部分被物體反射的回聲返回到傳感器中去。
5,傳感器的微處理器計較發射接收所用的時間t。（如果聲速在介質中傳布速度為v，傳感器距離目標物的距離則為：S=v*t/2)
6,微處理器驅動一個顯示距離或開關量的輸出信號.
這樣的話就完成了一個完整的工作過程，原理也短長常簡單吧。
接下來就是應用的問題了，超聲波傳感器與光電傳感器雖然在某些應用的時候可以互相替代，但大部分時候它們其實是互補型的關系。（因為今天主要介紹超聲波傳感器，那么就說一下超聲波傳感器的優勢吧）。
超聲波傳感器相對于光電傳感器的優勢：
可以繞過細小的障礙物（比如粉塵）（這種環境中光電是完全不可以的）。
可以測量液體位置。（如用于液位監測）
可以測量透明物體。（比如玻璃的有無或者位移信息）
不受物體表面顏色的影響。（極暗或極亮的物體表面）
超聲波傳感器可以用于油污環境中。（即使有油污濺到感應面上傳感器仍可以正常工作，但如果油污濺到光電傳感器的發射接收面上，光電就不能工作了）

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